2014年12月26日(金) 21:33
マトモにプログラム開発可能な状態に復活したものの、相変わらずSPI2は働かない。
256分周という最遅クロックをやめて、当初予定の8分周に戻す。ところが、32倍ではなく4〜5倍という謎の半端な高速化。波形も想定しない形である。何がどうなってこんな変化するのか?

あれこれ調べて、実はこれがSPI通信しようとしているのではないと発覚。リセット直後の信号変化に過ぎなかったのだ。SPIの初期化に絡んでいるかもしれないが、いずれにしろ本番の通信とは無関係。SPI2の本番通信に関しては、最初から全く信号が変化していない。CSもクロックも動いていない、というのが真相らしい。
根本的に、初期設定がおかしい?
さて、遂に日本でも無人機の規制が検討されるというニュースが。
レーザーポインターの規制は、実際に事故が多発してから行われた。それに対し、無人機の事故は発生しているものの、まだ問題化していない。対策を先回りで行うというのは、お役所らしくない。それだけ、無人機が危険ということだろう。少なくとも、レーザーなどよりも。
いかにも悪用されそうな雰囲気があるレーザーに対し、ラジコンヘリは至って平和的な雰囲気である。だが、悪用を考えた場合にレーザーよりも遥かに危険なのは間違いない。撮影が可能であれば銃を撃てるし、荷物が運べるなら爆弾を運べる。何よりも、レーザーと違って安価で入手の容易な民生品のみで製作できてしまう。空飛ぶオモチャが数千円で作れるところまで、科学技術が進歩し普及してしまったのだ。
レーザーでもそうだが、規制が行われると「自力でどこまで製作できるか」が決定的に重要となるだろう。自分にとって、レーザー規制はザルもいいところである。無人機も、このまま技術の自主開発を続行させる。
written by higashino [マルチローター] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]
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