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2015年02月15日の記事

2015年2月15日(日) 21:37

PX4FLOW 情報整理

PX4 Autopilot Project

 PX4FLOW というのはフライトコントローラーというか、オートパイロット計画PX4 の一部ということになっている。
 飛行制御にはセンサーが必要であり、PX4FLOW が重要センサーとなっている。自分はこれだけを使用し、オートパイロットうんぬんは自主開発する。
 そうなると、上記URLのうち Flow という項目が必要な情報だと考えられる。
 ファームウェアのソースファイルがある。ここはビルドに挑戦したいところ。マイコン交換など考えていない頃は、時間節約のためビルドまでは考えなかった。

 マイコン交換など行なわずそのまま PX4FLOW を使う際の設定などが、更にURLリンクされている。
 この情報ページは、かなり辿り着き難い。Flow のページに逆リンクもある。
 マイコンが新しくなれば、各種設定は当然消える。再設定する方法が分からなくなると、厄介なことになる。

 室内飛行の機会も多いと想定しているため、ローライトモードには興味深々。しかし、最初にこのページを見た昨夏以来、未だに工事中なのが残念である。

written by higashino [マルチローター] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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