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PX4 Autopilot Project

　PX4FLOW というのはフライトコントローラーというか、オートパイロット計画PX4 の一部ということになっている。
　飛行制御にはセンサーが必要であり、PX4FLOW が重要センサーとなっている。自分はこれだけを使用し、オートパイロットうんぬんは自主開発する。
　そうなると、上記URLのうち Flow という項目が必要な情報だと考えられる。
　ファームウェアのソースファイルがある。ここはビルドに挑戦したいところ。マイコン交換など考えていない頃は、時間節約のためビルドまでは考えなかった。

　マイコン交換など行なわずそのまま PX4FLOW を使う際の設定などが、更にURLリンクされている。
　この情報ページは、かなり辿り着き難い。Flow のページに逆リンクもある。
　マイコンが新しくなれば、各種設定は当然消える。再設定する方法が分からなくなると、厄介なことになる。

　室内飛行の機会も多いと想定しているため、ローライトモードには興味深々。しかし、最初にこのページを見た昨夏以来、未だに工事中なのが残念である。