Darkside（https対応しました）

　旋回連打ＤＵＴＹを４分割パラメーターw定して調査したが、またしても解が出て来ない。
　旋回可能なＤＵＴＹの範囲が、極端に狭い。人力なら画面を見つつその場で調整すれば済むが、スクリプトで機械的に実行するのが至難になっている。
　ＤＵＴＹを更に細分化するのは、とても実用にならない。

　ここでハタと気付いた。
　細分化困難なら、ＤＵＴＹの変化は自動運転に任せたらどうだ？

　この半円コーナリングでは、自動運転がまるで機能しなかった。だが自動運転で、旋回ＤＵＴＹを変化させるという手法は試したことがない。さっそくＤＵＴＹを変化させて２４フレーム進行させ、ターゲット座標に再接近できるＤＵＴＹを採用しつつ１フレームずつ更新するスクリプトを作成。
　余りにもあっさりと、インベタ旋回が実現してしまった。

　更に試すと、試走は１６フレームで十分だと判明。
　旋回ＤＵＴＹ可変による自動運転は、今度も効果を発揮できるコーナーがありそうだ。特にファイアーフィールドで期待したい。