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2021年08月01日の記事

2021年8月1日(日) 22:03

4個完成で中断

 細工用の直径0.8ミリ銀ロウ棒が入手できたので、4個目を一気に仕上げる。

 これで、現時点で製作可能な4個が完成した。

 8個作らないといけないのだが、この4個でも半分だけならサスアームの取り付けができる。車体前半部のサーボユニットに使用すれば、パワーパックの実装まで可能だ。パワーパックを実装すると、ステレオカメラも実装し易くなる。
 つまりは、Jetson Nano の車体取り付けも行い易くなる。
 更に、この新造パーツが本当に物理的に組み込み可能かどうかの確認もできる。

 ハンダ付けによる強化は行わず銀ロウ付けの追加を試みたが、一部を除いてあまりうまく行かなかった。それでも、強度は足りていると思われる。比較的仕上がりの悪い2個を中央側サスアームに、良好な2個を4隅側サスアームに割り当てれば良いだろう。

 組み立てに失敗したが再利用可能なレベルで回収できたサーボシャフトストッパー3個は、グラインダーで綺麗に磨いた。

 ダブルトーションスプリングは入手難ではなく、追加入手済みである。だから、スプリングの銀ロウ付けだけは3個分済ませることもできるが、現物合わせの確実性を優先し実際にステンレスストッパーが手に入るまで放置することに決める。
 スプリング両端の曲げ具合は、仕上がりの巧拙を決定付ける重大要因だ。

 いっぽうステンレスストッパーの新規入手が非常に困難になっていて、ずっと納期未定のまま。半導体など使用されていない削り出しパーツなのに、なぜここまでメーカー欠品が持続しているのが謎である。だがこうなると、あと何ヶ月も入手できない可能性を考えておかねばならない。

written by higashino [Sタンク 1/16] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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