Darkside（https対応しました）

　pip を最新に更新すると、 pip install opencv-python は通るようになった。
　しかし相変わらず、No module named 'cv2' は解消しない。

　インストールで警告が発生していて、どうも python3.9 の代わりに python 3.6 を見に行ってる感じ。そこで、python だけでなく　python3 のデフォルトも python3.9 に変えてやる。

update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1
update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/local/bin/python3.9 2
update-alternatives --config python3

　これで２を選択する。
　だが、これも無関係だったようだ。

　/usr/local/lib/python3.9/site-packages/ を確認すると・・・cv2 というディレクトリがない。
　/usr/local/lib/python3.6/site-packages/ には、ちゃんと cv2 がある。そういうことか！

  python と python3 で python3.9 が選択されるようになったところで、cv2 も pip も「見つかりません」状態に。ならばこの状態でインストールだ。それで話が済めば良いのだが、これまたエラーが出てインストール失敗。どうやっても pip が入らず一歩も先に進めない。

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
apt update
apt upgrade

などを実行するも、apt install python3-pip が成功しそうに見えて最後で Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) とエラーが出てインストールされていない。このエラーを調べると、どこかでパッケージが壊れている可能性あり。再インストールすべきなようだ。
　何よりも最初に、python3.9 を再インストールする。入れるのは、現時点の最新 python3.9.6 である。

　make install まで行うと、最後に幾つかエラーが出た。いちおう python3 -V では 3.9.6 と表示される。果たして？
　pip のインストールに失敗しているようだ。get-pip.py はじめどんな方法を使っても、pip のインストールはエラーになって入ってくれない。
　その後も悪戦苦闘したが、何やっても駄目。遂に断念し、完全に心が折れて python3.6 を使うことにした。

　だが、デフォルトを python3.6 に戻しても、ちゃんと戻ってくれない。pip は実行できるようになったが、カメラテストのプログラムを走らせると「cv2 が無い」と言われる。
　こうなったら、マイクロSDカードを初期化して一からやり直すべきだろう。ことここに至っては正に「急がば回れ」だ。手に負えない。
　ジェットパックを入れるところからスタートし SSH 接続で操作できる環境まで作ったら、真っ先に python3.9 のインストールからだ。