Darkside（https対応しました）

　Jetson Nano が作り出す無線APに接続しようとすると、安全性が低いと言われる。暗号強度を高めた接続でないと拒否されるのか？などと考えて更に調べるが、そうやって試行錯誤している間に気付いた。
　何のことはない、/etc/hostapd/hostapd.conf に設定しているパスワードが、タイプミスだったのだ。隣接２文字が入れ替わっていて、間違っていることになかなか気づかないタイプ。

　だから、本当にパスワードが間違っていただけだった。
　タイプミスを修正すると、ちゃんと接続できるようになった。

　スマホで WiFi 接続し、カメラ映像を閲覧できるようになった。

　こうなると、次の段階に進める。
　センサーを読んだり、ＰＩＣとＳＰＩ通信したり、ステレオカメラを接続したり。特にステレオカメラに関しては、USB接続なのだがＩＯボードに挿すのは物理的に不可能である。よって、基盤に配線を直結せねばならない。

　USBケーブルを切断して一方をUSBコネクターにセット。反対側の切断されて剥き出しになった配線にテスターを当て、基盤との短絡をチェックする。
　簡単に、配線すべき位置が判明した。

　しかし旧 Jetson Nano は２年も寝かせていたせいで金属端子が汚染され、非常にハンダの乗りが悪くなっている。簡単なハンダ付けのはずなのに、かなり手こずった。

　いつものようにエポキシで保護し、USBの引っ張り出しは完了。