Darkside（https対応しました）

　Jetson Nano を、買い直すことにした。
　理由は、最新リビジョンＢ０１であれば、ＵＳＢではないカメラの接続端子が２つ存在すること。つまり、ＵＳＢカメラが使えなくても２台まではカメラが使える。ステレオカメラは無理でも、操縦用カメラ１台に照準用カメラ１台を搭載できる。
　最初のＢ０１は初期不良だろ？と言いたいが、油断してしまった。買って動作確認する前に、ヒートシンクをＳタンク用銅板に交換してしまったのだ。まさかそれぐらいで壊しはしないだろう、と甘く見て最初からウンともスンとも言わなかった。壊れていたのか、壊したのか、分からない。

　無駄と言えば無駄だが、旧 Jetson Nano が死んでいなかったのだからＳタンク以外に Jetson Nano で遊べる。

　今回はＵＳＢカメラを使えるようにする必要はないので、最新のジェットパック４．６を入れる。ただし膨大なトラブルに苦しめられたので、最初から入っているソフトのバージョンは上げない。
　最新のジェットパックだと、SFTP接続でＳＰＩ有効化の作業が可能だ。

　ところが Jetson-IO を実行しても、一瞬表示されて即座に終了してしまう。調べると、前例ある症状だった。

　エラー発生の行番号が異なるだけで、エラー内容は全く同じ。記事と全く同じように mv /boot/dtb/kernel_tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb /boot/dtb/kernel_tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb.bkp を実行すると、解消した。
　jetson-IO 上から、ＳＰＩ１を有効にする。

　Jetson Nano のＳＰＩは、信号線を５本も使うらしい。

　ひとまず、有効化に成功。