Darkside（https対応しました）

　ドーザーブレードは、若干のアーム行き過ぎ（展開時）対策を左舷だけ施せば、何とかなりそうな感じである。しかしこれも、フィールドテストを重ねる必要があろう。

　サスアームは第１のイモネジをしっかりと締め、第２のイモネジはネジロック剤を添付し直し。先端部分にしかネジロック材が付着していなかったので、事実上ロックできていなかった。
　これでひとまず、サスアームは正常に整備できた。
　その他、誘導輪の固定ネジも緩んでいたので締める。

　更に、ひと目見て左舷だけキャタピラが妙にユルい。コマ数を確認すると、左右どちらも６７コマで揃っている。だが、長さは明白に１コマ以上違う。
　戦車のキャタピラはラジコンも含め、使っているうちに伸びる。それは知識として知っていたが、経験したのは初めてだ。

　こういう場合に戦車は、誘導輪の位置を動かしてキャタピラの張りを調整する。しかし今回は余りにも長さが変わり過ぎたので、キャタピラ自体を１コマ抜いた。
　これで右が６７コマのままに対し、左は６６コマとなった。それでも左がまだ少し長い。許容範囲だが。

　１走行だけであからさまにキャタピラが伸びたのは、走行中に草を巻き込んでロックし掛けたのが原因かもしれない。パワーパックのギア等が破損しなかったのは、助かった。
　基本的にキャタピラは消耗品なので、スペアが入手し易いかどうかは重要だ。この際耐久性が高くリアルさも上となる金属キャタピラへの換装も考えたが、入手性の悪さと重量増大を考えると難しいところだ。

　Jetson Nano をＡＣアダプターで使用する場合、ＧＮＤがＳタンク車体側と異なる。そのため、Ｓタンク上のＰＩＣやセンサーと通信できない。だがＳタンク側はバッテリー動作なので、ＧＮＤレベルは自由に合わせられる。
　そこでＡＣアダプターのGNDと、取り付けネジ穴を短絡させる。

　これにより、Jetson Nano をＳタンク車体に取り付けた状態でも、ＡＣアダプター給電しつつ車体上のＰＩＣやセンサーとの通信を試験できる。もちろんラジコン走行時は、Jetson Nano も含めてすべてバッテリー動作可能だ。

　Jetson Nano を搭載してしまえば、心置きなく射撃系も搭載できる。