Darkside（https対応しました）

　パワーパックを取り外し、車体前半分のサーボユニットだけでも露出させる。

　いまいちど、試験プログラムで個別サーボの動きを確認。やはり、四隅のサーボだけが動作し、それ以外は完全に沈黙している。
　次に、ＳＰＩ通信コネクターを、片側だけ外す。すると、四隅のうち前部の２個だけが動作するようになった。

　やはり、結線は記憶通り。
　サーボ個別の故障ではない限り、四隅だけが動作するなどという症状になる可能性は低い。
　最悪の可能性が、どんどん高くなる。

　一縷の望みを抱いて、ＳＰＩ→ＰＷＭ変換用のＰＩＣを調べる。

　サーボが壊れていないのに四隅だけが動くという症状になるには、２つあるＰＩＣが同時に故障せねばならない。よって、これも確率は低いのだが一応確認する。
　オシロを使い、ＰＷＭ出力波形を確認。３Ｖしか振れていないが、サーボは動いている。

　４系統あるＰＷＭ出力のうち、残る３系統は４Ｖ以上まで振れている。
　そして４系統すべて、送信機のスティック操作に応じてパルス幅が変化している。正常に動作している。
　よって、サーボが故障したことが、ほぼ確定である。

　これまで使用してたハイトルクサーボは、どうやらラジコンの世界では定番のようだ。安くて、十分な性能。
　だが、壊れた。どうやら、入力電圧オーバーだ。スペック上は、４．８〜６．８Ｖ入力となっている。ここに７．４Ｖのバッテリー直結したせいで、壊れた可能性が一番高い。少なくとも、半分が壊れるという多さは、それ以外で説明困難だ。

　Sタンクにとって、サスアーム駆動用サーボは極めて重要である。安いからとオーバースペックの環境下で使ったのは、明らかに間違いだ。あちこちで動作不良に苦しみつつ、気がついたら豪華仕様満載の自作ラジコン。それなのに、心臓部で手抜きしたのが間違いだったのだ。
　ハイトルクというだけでなくハイボルテージ可能なサーボを、それなりのカネ払って購入すべきだ。

　サスアームは車体重量を支える高負荷であり、消費電流が大きい。それが８つというのは、普通のラジコンでは無い。トータルの消費電流は破格であり、バッテリー直結以外は考えられない。７．４Ｖリポの初期電圧は最大８．４Ｖぐらいあるので、それがスペック内であるサーボが必要だ。