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　パーツを調達するまでは手を出せない作業は放置し、残存問題に取り組む。

　しばしば動きが引っ掛かる、ドーザーブレードだ。
　必要な接続だけ行って、送信機の操作で開閉させてみる。やはり、引っ掛かりまくる。暫く開閉を繰り返していると、スムーズに動くようになる。だが、間を置いて動かすと、また渋いくなる。

　機械的動作部品なだけに、慣らし運転は必要だろう。そう思って、延々と開閉を繰り返しつつ様子を見る。
　ドーザーブレードを開く時には、ほぼ引っ掛からない。引っ掛かるのは、閉じる時に限定されている。だが、引っ掛かる場合でも、何が問題になって引っ掛かっているのか良く分からない。

　更には、負荷が加わると走行用モーターの電流制限ＬＥＤが反応している。おかしい。

　そのうちに、右舷アームが破損した。

　シャフトストッパーとアームのハンダ付けが、剥離した。
　強度的には、ハンダ付けが耐えられないとは考え難い。そうなると、金属疲労が原因の可能性が高い。このハンダ付けが金属疲労するというのは、想定外の方向に力が繰り返し加わったということになる。
　アームの横方向に力が加わらないと、金属疲労しないだろう。

　やはり、工作精度の問題はありそうだ。
　しかし、それだけでここまで頻繁に動きが引っ掛かるというのも、納得できない。

　どうせ分解しないと修理できないのだから、全部バラす。

　モーター単体で回転を確認。危惧した通り、回転方向によってかなりトルクが違う。ドーザーブレードを開く方向への回転は、かなりしっかりトルクが出ている。
　それに対し、閉じる方向への回転は、明らかにパワーが落ちている。更に、無負荷なのに回転が引っ掛かることもある。

　アームの工作精度が悪かったのは明白としても、動力源のモーター自体も問題ありだ。
　ギヤの破損を避けるため意図的にトルクの小さい（ギヤ比の小さい）モーターを使ってるが、もう少しギア比の大きな機種を使うのがベターだと思われる。こっちでも、パーツ調達の必要が出てきた。