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　ギヤドモーターを車体から取り外し、固定用金具も強引に外す。

　ギヤ部分を分解し、破損を確認。
　ファイナルギヤに接するギヤの内側ギヤが破損している。ハイトルクが掛かるのに、肉が薄い。明らかに、最も破損し易い部分である。ここまで肉が薄いと、見るからに強度に不安がある。さすがにここまで薄ければ、金属ギヤも破損する。

　内側ギヤが小さ過ぎるのであり、限られた空間でギヤ比を少しでも大きくしようと無理した設計だ。
　確かにギヤ比が同一なら占有空間が小さい方がベターだが、それも強度が足りればの話。そしてギヤの強度は、ストール時のトルクに耐えられるかどうかで語られるべきであると思う。
　モーター２つとも、同じ部分が壊れていた。

　以前のモーターも、念のため分解調査。
　回転が鈍かったのは、ギヤの歯が一部欠けているせいではないのか？と疑ったからである。

　結果は、モーター２つとも健在。どこも、壊れていない。
　そこで、グリスアップして元通りに組み立て直す。ちょっとグリスが少ない気がする。

　改めて、オートウエルドで金具に固定。

　配線を戻すのは、固化してからだ。