配線を片側に引き出し、根元を弾性エポキシで補強。
固定金具を取り付け、反対側の突起は少し削る。
根元のエポキシが硬化したら、配線を更に、脇に引き出す。
サーボ筐体の裏側全面を、弾性エポキシでシールド。
当初は床板の一部を切り取って戻すつもりだったが、アルミ製の床板を適切な形状に切断する手間が馬鹿にならないので、エポキシで埋めることにした。
ババロアみたいで、おいしそうな見た目である。
旧来との置換互換性から、配線はサーボ4個単位でまとめる。
しかしサーボ筐体は2個1組であり、2個単位で位置を調整できる。