Darkside（https対応しました）

　新造基板に、ＰＷＭ配線４本を直結する。空間節約のため、ここはコネクターにし難い。

　電源配線も４本ずつ束ね、コネクターに接続。コネクターは当然に、以前のものを流用している。

　この機会に、サーボテスターの配線を増設。

　電源はラジコンバッテリーだが、枝分かれさせてサーボユニットに電源直接供給できるようにする。ＰＩＣ電源を供給できるコネクターも装備。
　出力には、継ぎ足しでＰＷＭ信号線を取り出せるようにした。

　これで、サーボユニットの動作を確認する。

　正常にサーボが反応するので、新造基板を弾性エポキシで接着する。　

　ＰＷＭ配線の根元も、金属疲労から保護すべく弾性エポキシで囲む。
　三端子レギュレーター配線のように這わせて、根元への外力を阻止するのが本来の手法である。しかしＰＷＭ配線は太いために、それができない。
　放置すると、被覆のない根元に外力が集中し、配線が金属疲労する。

　弾性エポキシが硬化するまで、バッテリーで重しをして待つ。