Darkside（https対応しました）

　サーボ１つずつを対象に、動作確認。
　その結果、旧サーボのときと１箇所だけ配線が入れ替わっていることを発見。旧サーボは外部からだと配線とサーボの対応関係が分からないので、完全に一致しないのは仕方ない。
　ただ、独立チェックにより８個ずべての動作が正常だと確認できた。ポルターガイストが出ない時の話だが。

　次に、サスアームの角度調整。１４．４度単位でしか向きを調整できないサスアームの、ニュートラル位置を確認してソフトウェア的に補正する。
　ところが、ＰＷＭ値を確認するための液晶ディスプレイに何も表示されない。頑としてＬＣＤが動かない。仕方なく、プログラムを何度も書き換えて値を追い込む。いちおう調整できた。

　ポルターガイストがサーボ側の問題ではない可能性大なので、サーボ　位置を固定するための突っ張り棒を用意。

　ステンレスパイプを切り出し、慎重に長さを調整する。

　サーボ固定用突起はアルミ製なので、十分な強度がある。

　突っ張り棒を挿入し、弾性エポキシで固定する。