Darkside（https対応しました）

　まず、走行用ブラシレスモーターの方から制御プログラムに手を入れる。
　このプログラムは、既にかなり複雑になっている。Ｓタンク搭載のマイコンの中で、最も複雑と言って良い。最後のタイマーを０．１秒に設定し、ＳＰＩ受信が０．１秒以上途切れたら検出できるようにする。これで、すべてのタイマーを使い切ることになる。

　ＳＰＩ受信ルーチン内でタイマーカウンターを０クリアし、タイマー割り込みが発生したらＳＰＩが途切れている。
　ところがここで、ＳＰＩ受信ルーチンなるものが存在しないことに気付く。ＳＰＩ受信がソフトウェアならば存在するが、ハードウェア受信していた。
　そこでＳＰＩ受信割り込みを使おうとしたが、ＭＣＣが対応していない、と警告発生。ならばＤＭＡ転送終了割り込みか？

　設定してから、無関係なＡＤＣを開く。案の定 CSCNA が disabled になっているので、enabled に変更する。
　ＭＣＣを開き直すとＡＤＣの設定が勝手に変わるとんでもないバグがあるので、常にチェックせねばならない。disabled に変わっていることに気付かず作業を進めると、ＡＤＣ値が取得できない症状に陥る。

　その後いちおう、ＳＰＩ受信できない場合に走行用モーターが停止することを確認。ただし、ＳＰＩ受信できる場合にはモーターが動くことも確認せねばならないため、いったん保留。問題の、三端子レギュレーター過熱問題に戻る。

　原因究明が余りに困難であるため、作り直した方が早い！との結論を出す。受信部基板に不完全短絡が存在する可能性が高く、基板丸ごと新造してしまおう。

　旧基板を外すだけでも、また Jetson Nano を取り外さねばならない。
　この戦車は、分解がパズルの領域に達しつつある。

　受信部基板はパターン面をオートウエルドでコーティング済みであるため、原因調査の手段が極めて限られる。部品の流用も困難。だから当然ながら、正常動作することを確認後にコーティングする。
　今回は、正常動作すると判断した後で、不具合が発覚したのだ。

　新造基板は、正常動作の実績をもっと十分に積むまでコーティングしちゃいけない。

　基板サイズだけ合わせて、新造基板を切り出す。

　ガラスエポキシを使ったら、切断が想像以上に大変だった。無理すると割れるし。