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　新造基板の Jetson Nano 接続部分に、オートウエルドで絶縁コーティングを施す。

　さすがにこの部分は、組み立て不良は無いだろう。そう考えてのことだ。基板側のハンダ付けは、コーティングしない。

　Jetson Nano と接続し、定位置に戻す。

　送信機のプログラムを修正し、振動機能がイメージ通りに働くようにする。とはいえ、実際に手に伝わる振動はリニアに変化しない。そのあたりは、当面放っておくことにする。
　しっかり振動機能が動作し、それによって妙な副作用も出ていないというのが重要。

　なかなか進まないＳタンク製作だが、少しずつは完成度が上がっているのも確かである。

　傾斜センサーは、Jetson Nano 側から読めている。ＧＰＩＯも認識できている。よって、新造基板はひとまず完成とみなせる。

　いよいよ、受信側ソフトウェアの見直しだ。送信機側を変更しても、当然のごとくモーターはギクシャクしたまま。