Darkside（https対応しました）

　主砲を搭載しようと配線を整理したが、それでも無理だと判明。

　走行用モーターのヒートシンクに干渉している。盲点だった。３次元詰め込み問題が複雑化し過ぎて、どうしても見落としが生じる。見落としを早期に発見するため、こまめな組み立ては欠かせない。

　試しにヒートシンクを傾けるが、モーターの下にあるサーボに干渉するのか、これが限界。

　とは言え、ここまで傾ければヒートシンクの羽を半枚削るだけで実装可能になりそうではある。
　問題は、傾斜によりセンサーケーブルの位置が高くなることで、ここに主砲を設置した時に圧迫を受けそうだ。主砲を設置しない状態でも走行用モーターが動作不良を起こすようになってしまった。
　センサーケーブルの新品交換と、劣化防止対策は必須だ。

　新品交換は、各種動作が安定してもう抜き差しする必要がなくなったと判断できるまで遅らせたいのだが。

　主砲を押し付けていたせいか、下部のレーザー駆動用基盤の電源線が断線してしまった。

　これまた例によって、被覆のない根元に応力が集中し金属疲労というパターン。

　ハンダ付けし直し、配線を引き回す向きを考慮して弾性エポキシで基盤ごと保護。