Darkside（https対応しました）

　ＩＧＢＴが破損する原因は、ある程度限定される。誤ってターンオフしていない場合、恐らく２つのいずれかだ。
１）耐電流を超える過剰な電流が流れた
２）ゲート操作電位が中途半端

　まず１）だが、本来は考え難い。
　設計上の安全係数は１．５を確保している上に、設計上のインダクタンス２０μＨよりも遥かに大きなコイルを使用している。つまり、ピーク電流は下がっている。更に試射ではパチンコ玉をセットしたので、空芯時よりインダクタンスは大きい。これもピーク電流を減らす方向に働く。仮に１）だった場合は、設計思想の根本的崩壊であり致命的でもある。

　次に２）だが、今回はまだ不明としてこれまでＩＧＢＴが破損した原因と考えられる。ゲートOFFなのにサージのせいでゲートが半端電位になった。
　ゲート電位が半端だと、本来の性能が出ないままＯＮになるので、電流に耐えられず破壊される。また、正常なゲート操作であっても操作電流不足で完全にＯＮになるまでの時間が長くなると、すなわち半端電位の時間も長くなって破壊原因になる。ゲートは十分な速度でキッチリとＯＮにせねばならない。
　今回に関しては例えば、ハンダ付け不良によりＱ３がＯＮにならず、ゲート操作電位が上がらなくなった可能性が考えられる。あるいはトリガーＯＮとコンデンサー充電が重なった可能性もある。トリガーＯＮでコンデンサーが放電し、電圧降下によってコンデンサー充電がフル稼働。ゲートＯＦＦであってもサージによる２）が発生というシナリオである。
　後者は本来起きないはずだが、試験に不便だからとトリガーＯＮを常に有効にしている。操作を注意しないと、想定外の状態が発生するかもしれない。

　ひとまず、プログラムを本来の安全仕様に戻す。すると、若干のバグを発見。致命的ではないが、レアケースで安全とは言い難い状態を発生させる可能性だ。そもそも、パチンコ玉の装填がうまく行かない。ＳＰＩ通信をタイマー割り込みからメインループに移動した際に、タイマー割り込みを廃止していた。ところがタイマー割り込みはパチンコ玉の装填サーボが動き終わるのを待つ時間待ちにも使っていて、それを見落としていた。
　あれこれ結構いい加減な状態になっていたので、修正しておく。

　ともあれ先日同様にゲート電位の変化をオシロで調べるのが第一だ。仮にそれで問題がなければ、プログラムのバグが破損原因になった可能性あり。
　コイルをＬＥＤに交換して大電流が流れないようにした試験用回路を使い、まずは通常のゲートＯＮ時を確認する。

　３並列ユニットでゲート電位が４Ｖを超えるまで３μ秒を切るという、想定通りの性能が出ている。少なくとも、ＯＮ側は想定通りっぽい。
　ならば次はＯＦＦ側だが、その前にコンデンサー充電のエンバグ発見。本来なら射撃後はスティックをいったん充電ＯＦＦにしないと、再度充電開始できない仕様である。それが、戻すことなく再充電できてしまう。これは絶対に修正しないといけない。