Darkside（https対応しました）

　最終的には１６段式にしたいが、動作試験として４段式を作る。メインコイルにはコイルガン・ストームタイガーの主砲を流用し、放電回路は１１年前に失敗した１１段式のものを修正して、やってみる。
　方式は独自開発した順送り回生型で、詳細は表サイトで解説している。

　ローサイドのゲートドライブは４個所、ハイサイドのゲートドライブは２個所で必要となる。回生型はターンオフも必要なので、ターンオンしか考慮していない最新の射撃管制基板は流用できない。

　ゲートドライブを行うのに、Ｎ型ＦＥＴとＰ型ＦＥＴでハーフブリッジを作るまでは普通。しかし、その２つのＦＥＴのゲートドライブを１本の信号線で行う回路は、ふつうはタブーである。操作電位が半端なときに２つのＦＥＴが同時にＯＮ状態となり、貫通電流が生じるからだ。
　この回路ではＦＥＴの選定を慎重に行い、定格内で動作できるようになっている。つまり、他のＦＥＴを安易に使ってはならない。2SJ179 と 2SK1593 の組み合わせ以外を使うのであれば、データーシートを検討して大丈夫なものを選ばねばならない。実は、どっちのＦＥＴもたぶん現行品ではない。自分が電子工作を始めた初期に、使い勝手のよい愛用機種となったものだ。
　2SJ179 はまだ鈴商の通販で買えるが、2SK1593 は入手至難だと思う。将来を考えて代替機種を選定しようとしたが、安全なペアを探すのが面倒なので実績ある手持ち在庫を使うことにした。GT10G131 も含め、入手至難半導体のオンパレードだ。自作する場合は、代替半導体を探して欲しい。ディスクリートで苦しむより、ゲートドライブ用のＩＣを漁った方が良いのかもしれない。

　ストロボ用 IGBT で入手し易いものに、RJP5001 がある。どれぐらい使い物になるかは分からないが、大きめのコンデンサーにも対応可能であり、自分もプランＢとして考慮している。

　ハイサイドが面倒臭くて、コイルガン自作の歴史で試行錯誤を繰り返した。この回路は、その１つの結論でもある。どうせ２個所だけなので、ドライブ用電源は絶縁型 DC-DC コンバーターを用意してしまう。一般に使われるチャージポンプと異なり、タイミングとかあれこれ考えなくて良い。
　サージ対策はローサイドだけ行い、ハイサイドには対策しない。ハイサイドが想定外に導通しても、ローサイドが導通しなければ問題ないからだ。

　ローサイドのＱ２にはプルダウン抵抗Ｒ３が付いているが、ハイサイドのＱ１には付けていない。ハイサイドはゲートドライブのため大容量Ｃ５を確保していて、プルダウンでそれを浪費したくないのだ。そしてローサイドさえＯＦＦなら大丈夫なので、ハイサイドはプルダウンによるＯＦＦ保証を省略してしまう。

　１１段式の時に試したスナバ回路は効果が確認できなかったので、今回は削除した。

　制御マイコンを dsPIC に変更するので、例によってドライブ能力が不足して面倒。ハイサイドはＬＥＤを光らせる電流が必要なので、Ｑ４による増幅でドライブ能力を確保する。２個所だけなのでバッファー使うよりトランジスターの方が楽。

　何から何まで負論理になってしまうのだけはウザいが、仕方ない。