Darkside（https対応しました）

　PIC16F1579 のスペックを、データーシートで確認する。焦点は、GPIO のドライブ能力である。その結果、新し目の８ビットＰＩＣならでは・・・出入り共に５０ミリアンペアと確認できた。チップ全体で８００ミリワットという制限を守れば、大きな電流を直接ドライブできる。５０ミリアンペアあれば、ＬＥＤも２系統同時にドライブ可能だ。回生型コイルガンで言えば、ローサイドとハイサイドを１本のピンで同時にドライブできる。ただし、ローサイドとハイサイドの論理は一致していなければならない。
　※順送り回生型では、ローサイドとハイサイドは同時にＯＮにしたりＯＦＦにしたりする。

　以上の観点から、テスト用ＰＩＣのピンアサインを変更。センサーもサーボも無視して、４段式コイルガンの制御に必要なピンだけを残す。もはや１４ピンの PIC15F1575 でも足りるが、テスト段階なので気にしないことにする。

　放電制御の回路図も、一部修正。

　初段と最終段は、１本のピンで PIC-H と PIC-L を同時操作する。
　ハイサイドの TLP621 を吸い込みドライブにすることで論理反転させ、ローサイドと論理を合わせてある。

　↑の回路を実装するときに基板面積どれぐらい必要なのかイメージが掴めないので、テスト基板は大きめのものに組んでみることにする。
　本番基板をどう仕上げるか、の参考にしたい。

　テストでもノイズ対策は必須なので、フェライトコアもトリガー信号のサージ避けも組んでおく。しかし、傾斜センサーやサーボは無視だ。