Darkside（https対応しました）

　dsPIC に比べるとマイコン周辺回路が少なくて済むので、配線が楽。
　その代わり、いちいち抜かないとプログラムできない。

　ＭＣＬＲをトリガー入力に割り当てて、正常に入力を認識できるかどうか確認したい。

　PIC16F1579 は２０ピンで、入力にしか使えないＭＣＬＲと電源２ピンを除外した１７本を出力として使える。これが非常に重要なポイントで、順送り回生型１６段式コイルガンではスイッチング素子が１８箇所になる。しかし、ハイサイドとローサイドと同時に１本のピンで制御できれば、必要な出力ピンは１８本から１６本に減る。
　だから、決定的に重要なのだ。

　ハーフブリッジの実装に必要なスペースを確認する。最初に見当をミスして１ユニットがズレているが、基本的に現在の射撃制御基板と同様に３穴ごとの詰め込みが可能なようだ。

　２本の抵抗の足を使って基板に固定した上で、ジャンパーを穴に通してソース足にハンダ付け。作業は細かいが、端から順に実装すればそれほどの精神疲労はない。時間は掛かるけどな。

　放電スイッチングを１つの PIC16F1579 で可能になると、現在の射撃制御基板と同じ処理を PIC16F1575 で行い、dsPIC の代わりに PIC16F1579 を使うことができる。これで８ピン分の空間を節約できるものの、回路の複雑化や DC-DC コンバーターの必要性により実装は辛くなりそうだ。

　さすがに基板が大きいので余裕はあるが、ここから DC-DC コンバーターを追加すると一気に窮屈に見えそう。

　このテストではハイパワーサーボは実装しないので、電源線は細めで済ませる。