Darkside（https対応しました）

　ゲートドライブ基板の仕上がりが余りに怪しいので、動作試験の準備。

　ラジコンバッテリー電源をそのまま基板外に引き出し、バナナプラグを取り付ける。そこに、ローサイドとハイサイドのＩＧＢＴユニットのソースを接続。
　ローサイドのソースは普通にシステム共通ＧＮＤとなり、ハイサイドのソースはラジコンバッテリー電圧分嵩上げされる。

　ゲート配線は、コネクターではなく直接のハンダ付け。ここまでコネクターにしてもハンダ付けの簡単なだけに、メリットが小さいと判断。

　PIC16F1579 にもプログラムを書き込む。

　トリガー信号を受信するとローサイドのゲートドライブに２０ミリ秒のチャージを行い、それからローサイドとハイサイドのゲートを同時駆動する。１ミリ秒だけゲートＯＮにしてから、ＯＦＦに戻す。

　ゲート電位はオシロでモニターする。すると、どっちも異常。

　ローサイドはゲート電位の上昇が遅く、ＯＮ期間も０．６ミリ秒ぐらいしかない。
　ハイサイドは、そもそもＯＮになっていない。

　なんか、無茶苦茶である。これで撃ってたら中間段のＩＧＢＴユニットがゲート半端電位で破壊されているパターンだ。
　唯一の収穫として、ＭＣＬＲピンが入力になら流用できることが確認できた。