Darkside（https対応しました）

　Ｓタンクのプログラムではセンサー取得値ではなく円周順に番号を付与していた。しかし今回はセンサー取得値をそのまま活用していたので、プログラムが流用できない。どちらを正回転と考えるか？も逆だったりする。

　あくまでモーターは同じなので、対応関係を整理してから部分的に流用する。

　また、今回は正弦波駆動と矩形波駆動を切り替える。これが動的に可能かどうかも分からない。
　ともあれプログラムを作って、動かしてみる。

　低速回転は、これまでと同じ処理。問題なくモーター回転。

　だが、高速回転になったとたん「ガガガガ！」と激しい異音を出してモーターが振動。回転しないまま振動でシャフトが緩み、ギヤが外れた。

　欲張って一気にフル作成したのは、手抜きだったようだ。段階を踏んで動作確認しないと駄目か。センサー値だけを見て定速高速回転できるかどうか、まずやってみよう。