Darkside（https対応しました）

　センサー値だけを見て定速高速回転させてみたところ、モーターが激しい異音を発して振動。
　つまり、センサー値と矩形パターンの対応関係が間違っている。

　そこで、液晶ディスプレイを活用して対応関係を調べ直す。
　センサー値が１になるはずの矩形波で、５が取得された。同様に、２のはずが６、３のはずが５、４のはずが３、５のはずがこれも３、６だけ合っている。６通りのセンサー値が取得されて欲しいのに、３通りの位置にしかなっていない。これ６分の１回転ずつ変化してくれないとうまく位置が安定しないのだろうな。
　引き続き調べるが、どうにも３ヶ所いずれかにしか安定しない。ハイサイドだけ反映されローサイドのオーバーライドが効いていない？

　ならばこの際、GPIOを有効にしてPWMより優先させてみよう。
　これでどうだ！と試すが相変わらずモーター角度が３通りにしかならない。ローサイドの違いが効いていないようだ。

　PWMの上書きは動的には実行できないのか、それとも上書きするための設定に不足があるのか、どっちだ？
　仕様書を何度も読み直していて、遂に発見してしまった。

これらのビットは、PWM モジュールを有効(PTEN = 1) にした後に変更しないでください。

　すなわち、PWMの上書きは動的には実行できないのか、それとも一時的に PTEN=0 にしてその隙に上書きできるか、だ。後者を試して駄目なら、動的切り替えは断念するしかない。

　果たして結果は・・・駄目だった。動的切り替えは、できないようだ。