Darkside（https対応しました）

　標準サイズのサーボを使う前提で、設計を修正。

　必要なパーツを真鍮アングルから新たに切り出す。

　一番短いアングルを合体させ角棒を作り、そこにスペーサーをハンダ付け。

　長さ中間のアングルには、サーボ固定用のネジ穴を開ける。

　ロール棒からスペーサーを溶け外し、新たに側面にハンダ付け。

　サーボアームに接続するシャフトが、どれだけ短く作っても３センチ以上は短く出来ない。すると実装に制約が生じるので、スペーサーをシフトさせ長さを稼ぐ。
　ついでにスペーサー自体も５ミリほど短くして、サーボアームを５ミリ長くできるようにしている。

　これで、かなりギリギリ近くまでロール角を確保できるはずだ。