Darkside（https対応しました）

　２連スイッチを１回路型の小型版に交換。役割は全く異なる。
　１つは、ＯＮ固定可能なバッグパック付属トリガー。
　もう１つは、レーザー出力を切り替える。出力を固定するか、ボリュームに従って変化させるかを選ぶ。手前に見える小型スライドスイッチは、出力を固定する場合に最高出力にするか低出力にするかを切り替える。

　当初の予定では、バッグパック付属トリガーは常にボリュームに従う仕様だった。しかしその場合、バッグパック付属トリガーとレーザー銃トリガーの区別が付かないといけないため、トリガー入力が２つ必要になる。
　全部同じ扱いにしてしまえば、３つのトリガースイッチを並列接続して１つの入力に接続してしまえる。いずれかがＯＮになれば、トリガーＯＮだ。

　スライドスイッチ取り付けネジとの干渉を避けるために液晶基板の一隅を切り欠き、ようやく実装出来た。

　これにて配線すべてが完了したが、フタを閉めようとすれば十数本の配線が折り畳まれる。細い配線でも、数がまとまるとかなり大変である。小型ケース内の空間は、ＰＩＣ２つを収納するのにほんとギリギリの余裕しか感じられない。

　おっと、ＬＥＤの光を出すための穴を開けてないや。

　取り付け予定場所にあてがい、パーツ干渉の確認。PAH350S24-48 出力コンデンサーとの干渉がギリギリで、対策を要するかもしれない。しかしそれ以外は、何とかなりそうだ。

　この小型ケースはレーザー発振器の筐体から突出するため、液晶保護のポリカーボネイトは厚さ１ミリとしてガッチリ接着した。

　箱の手前中央から伸びているように見えるオレンジと紫の配線が、５メートル先のレーザー射出口まで続いている。元は光ファイバーの切断検知用と思われる導線であり、銃として握る先端部のトリガースイッチに流用する。
　箱の右上にあるプッシュスイッチが、モーメンタルトリガー。押している間だけＯＮになり、手を離せばＯＦＦとなる。レーザー銃を据え置きで使用する際に、トリガーとして使う。そして右に出ている切替スイッチが、エターナルトリガー。手を離してもレーザーをＯＮのままにしておける、便利だが危険なトリガー。そこで、コントロールBOX の影となる位置に設置。

　フタ側に取り付けるスイッチ類を、配線。

　液晶ディスプレイの配線も行う。

　フタにスイッチを固定したところ、液晶ディスプレイが装着不可能と判明。

　左に２つ並んだスイッチが、完全なまでに邪魔だ。

　基板を小型ケースにネジ止めしてみる。

　４隅のうち１隅は、既存パーツと干渉しそうだ。正負１５Ｖコンバーターの入力側コンデンサーとぶつかる。基板は重量物ではないのでネジは３隅だけとし、接着の併用で乗り切るのが良さそうだ。
　また、５Ｖ電源の根元がPAH350S24-48 の出力側コンデンサーと干渉する。ハンダ付け位置を変更するか、PAH側コンデンサーを移動させるか、これも１ミリ２ミリの話だが厄介だ。

　フタではなく本体側に固定されるため、配線も固定されてくれるボリューム２個とトリガー押しボタン１個。実装することで、いよいよ混雑して来た。
　だが、まだラッシュアワーは来ていない。更にフタ側には、スイッチが３個と液晶ディスプレイが取り付く。それらはフタの取り外しを行なうため、基板との間に多数の配線が自由空間を行き交うことになる。

　取り付け済みのパーツも、現物合わせにより細かな手入れを行なうべき場所が幾つも残っている。

　液晶ディスプレイに、外付けパーツを実装。

　電源とバックライト電源にパスコンを取り付け、バックライトには５１Ωの電流制限抵抗を５Ｖとの間に渡す。液晶コントラスト調整用の半固定抵抗を取り付け、ＧＮＤと５Ｖを分圧させる。

　後は、単純な信号線７本をＰＩＣとの間に渡せば良い。
　・・・と思ったが、赤と黒の電源ラインが残っているんだよな。これも基板とハンダ付けしないといけない。鬱だ。

　突っ立っている配線は、D/Aコンバーターに向かう３本×２組。
　主ＰＩＣに２００Ωを取り付け、抵抗を介した吸い込みと介さない直結で操作する。
　主ＰＩＣのピンが１本余りそうなので、スイッチ増設も考えたがここはＬＥＤにした。液晶表示できる副ＰＩＣとは異なり、主ＰＩＣには表示手段がない。皆無だと、不便な状況になる可能性ありだ。

　配線は、どんどん進める。

　ボリュームは５Ｖを分圧して出力する。ＧＮＤと５Ｖが接続される両端の端子間に、パスコンを付ける。

　ＧＮＤ数本を残し、基板側の配線がほぼ完了した状態。びっしりだ。
　小型ケースのフタに付いている液晶やスイッチとは、ある程度の長さの配線で接続せねばならない。

　いざ配線を開始すると、想像よりも大変そうだ。

　コネクターとのハンダ付けは確実かつブリッジを発生させないように。這い回る配線は、ＰＩＣと接続する基板穴を覆い隠してしまう。すべてを厄介にしているのは、この配線が耐熱被覆ではない事実。細くて耐熱被服の配線は、在庫がない。もっと太い配線なら在庫あるのだが。
　細い、被覆が耐熱、導線が単芯ではない。この３つが揃った配線は自分が知る限り秋葉原でも１箇所でしか手に入らず、しばしば売り切れ状態。

　配線の太さと被覆の耐熱性は買わなくても分かるのだが、導線が単芯か細線束ねかどうかは買って見ないと分からない。店頭・ホームページ問わず、明示してある商品は皆無に近い。

　右が主ＰＩＣで、２０ＭＨｚのセラロックを着ける。最高速動作できる代わり、Ｉ／Ｏピンは１４本しか使えない。左の横になっているのが副ＰＩＣで、内部８ＭＨｚ動作の低速となるがＩ／Ｏピンは１６本が有効。

　両ＰＩＣともRA0〜RA4をA/Dコンバーターとの通信に使い、ピンアサインも統一しておく。
　手前の太い紫の配線が、先の３拍子揃った最も使い易い製品。これの細いバージョンが、ベストセラー。ここでは、ＧＮＤパターンのジャンパーとして使っている。
　主ＰＩＣ手前に抵抗とコンデンサーで構築開始しているのは、トリガー入力部分。往復１０メートルも引き回されるため、ノイズ対策スイッチ仕様にする。

　配線の色が違うのは、余ってるものから順次使ってるだけで意味はない。色で区別する必然性があるほどの状況ではない。

　外周を巡っているのが、ＧＮＤパターン。
　ＰＩＣソケットには、普通にパスコンを配備。

　ところで最近、外科医ロボットが話題らしい。と言ってもロボットが外科手術するのではない。人間の外科医が両手を動かすと、それが１０分の１ぐらいの動きに縮小コピーされてメスを動かす。外科医は３Ｄ拡大表示で患部を見ながら手を動かす。しかも、手ぶれ補正付き。
　これで、極めて繊細微妙な手術を行える。

　同様の装置でハンダ付け版があると、便利だ。医療用は数億円するが、自作ならどれほどのものか？
　自由度の高いロボットアームは大変だとか、小さくなるとコテ先の熱容量が問題だとか、障害は多い。だがハンダ付けではなく、微小作業用の手動操作レーザー加工機なら、アリかもしれない。