Darkside（https対応しました）

　いろいろなことが判明した。

　まず、液晶ディスプレイ側の改造も、基本的には成功していた。ＵＳＢ給電のみで、表示される。
　失敗しているように感じたのは、プログラムの書き込みが失敗していたからである。また、ラジコンバッテリー給電を前提にしてバックライトの電流制限抵抗を決めていたせいで、５Ｖ給電になると電流が減り過ぎてほぼバックライトが光らないという問題も。

　書き込みはＳＴ−ＬＩＮＫで確かに可能なのだが、書き込み先はフラッシュメモリーである。そのため、書き込みの前に消去せねばならない。ＳＴ−ＬＩＮＫにはバグと呼びたくなる仕様があり、消去せずに書き込んでも「成功」表示になる。ベリファイしても「成功」になる。そして、実際にはプログラムは書き変わっていないという詐欺である。せめてベリファイエラー出せよ！
　明示的にメニューからチップの全消去を行い、それから書き込まねばならない。
　CoIDE ならワンアクションで消去→書き込み→ベリファイとやってくれるのだが、ＳＴ−ＬＩＮＫは作業が２回に分かれてしまい面倒。

　これで、現状の最大の問題はＳＰＩ２が働かないという点に絞られた。最初はＣＳ信号だけは働いているかのようだったが、今や全く信号が反応しない。オシロで測定しても、機能していない。ＵＳＢ接続が勝手に切れる件といい、ＳＰＩ周りのプログラムにとんでもないバグが潜んでいそうだ。

　ＳＰＩ接続の液晶ディスプレイが売っていないのは見落としだった。
　ＡＱＭ１２４８という超小型グラフィック表示液晶が、ＳＰＩに対応している。しかしこれ、残念なことに非常に表示が遅い。１文字を表示するのに１０ミリ秒ぐらい要する。これでは、実用にならない。
　やはり、現状のＬＣＤを使えるようにしたい。

　さて、謎のＵＳＢ切断が再発し、厄介なことになった。
　ただ、どうも単純に壊れたというものでもないようだ。ＵＳＢケーブルを挿し直せば、復活する気配。困ったことに、Discovery は参考資料が少なく、ＬＥＤが消灯してしまった意味が分からない。だが、認識だけならＳＴ−ＬＩＮＫで可能だったことを思い出す。新基板もまた、認識された。そこで、バイナリの書き込みを実行。

　バイナリは書き込み成功し、ベリファイも成功し、その直後に切断された。ほう、もしかするとプログラムのミスによりローパワーモード突入した可能性もあるのか。
　なおも原因不明ではあるし、いちいち CoIDE と併用せねばならないのは煩雑。それでも、開発を続行可能というのは朗報だ。

　オシロによる測定とは無関係だが、ピンアサインが変わったのでプログラムを一部修正。
　作りつけの４色ＬＥＤは再び使えるようになったので、プログラムも対応させる。
　４色ＬＥＤによって受信器パルス入力は引っ越しさせられたので、入力ピンを変更する。割り込み処理ルーチンも要修正である。

　修正したプログラムを書き込もうとしたら、Connect 失敗した。

　CoIDE を立ち上げ直しても駄目で、ＵＳＢケーブルを抜き差ししても駄目。
　そう、経験したばかりの症状だ。前回もそうだが、今回も特別なイベントといえばオシロによる測定ぐらいしかない。オシロは独立器械ではなく、パソコンにＵＳＢ接続して使うタイプである。このため、ＧＮＤ電位に注意しないと壊れる。
　厄介な問題を完全に回避するため、自分はオシロを使う際には測定対象の基板を必ずバッテリー単独で動作させることにしている。自作機器はバッテリー動作可能なものばかりなので、この方針は一貫している。だから普通は、オシロの接続で何か壊れたことはない。

　だが今回は、立て続けの故障？からしてオシロも疑わざるをえない。
　Discovery にはユーザーが任意に使える４色ＬＥＤの他に、２つのステイタスＬＥＤが存在する。写真の左が電源ランプで、右がＵＳＢ接続。ＵＳＢケーブルを挿し直すと、右が点灯する。そして、CoIDE からプログラムを転送しようとすると、CoIDE ではエラーが表示されこのＬＥＤは消灯する。挿し直せば、再び点灯する。
　どうなってるんだ？

　単純にオシロ測定で壊したという問題ではないだろう。これまでいろいろな測定やったが、プローブで測定しただけで壊れる状況は考え難い。
　もちろん、２電源同時供給も回避している。
　問題が、想定外の方向に広がって来た。いずれにしろプログラムの書き込みができないから開発は中断せざるを得ないし、原因不明なのにまた新しい基板を買ってくる訳にも行かない。

　液晶ディスプレイの新規購入は断念した。
　理由は、シリアル接続のＬＣＤが見つからないこと。まあネットで探せばたぶん存在しているのだが。
　Ｉ２Ｃ接続のＬＣＤはあるが、欲しいのはＳＰＩ接続である。不安定でプロトコルの複雑なＩ２ＣではＰＩＣ１６Ｆ８８には流用できない。ＳＰＩなら単純なので、非力なマイコンでも余裕だ。強力なＳＴＭ３２でも、トラブルが発生せず余計な工数を要しない。

　そこで、現在の液晶で配線を切り替える。
　電源入力を、５Ｖ出力に直結。
　ところが、いざ取り付けると、液晶が点灯しない。何も表示されない。だが、本題ではないので後回し。

　クロックを一杯まで遅くしたＳＰＩ２を実現する試験用プログラムを、とにかく書き込みできた。
　そこで、オシロを使用。先日測定したのと同じく、ＣＳとクロックを調べる。

　ところが、どっちの信号も変化しない。トリガーに引っ掛からないので、データー取得自体が困難。コネクトは復活したが、ＳＰＩ２に関する限り状況が悪化しやがった！

　秋月で新しい Discovery を購入。

　左が新しい基盤だが、ＱＡにチェックが入っていない。いいのか？

　新しい基盤は、もちろんＬＥＤなども付いている。すると、受信機パルス入力と重複してしまう。ＬＥＤを取り外さなくても、パルス入力は任意のピンを使えるようになっているので、配線替えを行なう。

　また、液晶電源を５Ｖから直接取るように配線替え。

　あっさりと、Connect 成功。
　見慣れた表示が現れた。

　基盤を壊してしまいました、でＦＡだ。