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　各振れ角においける追従限界を調べ、ＷＡＶファイルを合成する際に最適な速度で座標を変化させる。ＷＡＶファイルの合成はパソコン上で行うため、レ−ザースキャナー本体のハード製作とは無関係。つまり、後は天板を仕上げてしまえば完成。
　そう思ったのだが、突然問題が連続で浮上し延長戦が必至となった。

　まず、振れ角ごとの追従タイム。
　２０４８の最大では２０サンプリングだった。ＷＡＶは４８ＫＨｚなので、４８サンプリングで１ミリ秒となる。ところが、１０２４でも５１２でも２５６でも、１８サンプリングを要したのである。１２８まで縮めてさえ１６サンプリングは必要。ガルボミラーのスペックでは振れ角が８度以下になれば２５０μ秒で追従可能となっている。つまり、１２サンプリングでＯＫなはずなのだ。
　だが、振れがかなり小さくなっても追従速度が向上しない。

　そればかりではない。更に半減させて一辺６４の正方形を描かせようとしたところ、どんなに速度を落としても図形が描かれなくなったのである。レーザーはほぼ一点に留まったままだ。
　Ｄ／Ａ変換が適切に行われているか、じっくり調べ直さねばなるまい。そして、現実としてある程度小さい図形が全く描けないとなれば、原因と解決策を発見せねばならない。

　続いて、主電源スイッチだ。
　スイッチを切ったままラジコンバッテリーを一晩接続しておいたら、完全に空になってしまった。７．２Ｖのバッテリー電圧が４．４Ｖまで低下の過放電状態。どうやら、コンバーターのリモート端子で出力をＯＦＦにしても、馬鹿にならない待機電流が流れるようだ。実は、その可能性を当然危惧していたので、試しにバッテリーを接続したまま放置したのだ。
　これは、面倒がらずにＦＥＴスイッチング方式に変更すべきだろう。

　いずれにしろ、作業のためには側面板を一度取り外さねばならない。
　そこでついでに、左側面の空冷ファンにガードを取り付ける。やはり操作していてここに指を突っ込むケースはかなり多いのだ。ガード無しだと想像以上に使い勝手が悪い。