Darkside（https対応しました）

　PICkit 5 が不良品ではないことを確認するため、別のパソコンに入れてみる。動画編集用のゲーミングパソコンで、これまでに Microchip 系ソフトを入れたことがない。純然たるクリーンインストールを試せる。

　MPLAB X-IDE v6.20 をインストールし、コンパイラーをインストール。
　PICkit 5 をＵＳＢ接続して認識させ、いざ書き込み。

　何の問題もなく、すんなり書き込めた。

　すかさず、送信機スティック位置の取得値を再確認。
　やはり期待通りに値を取れているが、モーター回転に反映させると論外に不安定になる現象を念頭に眺めると、反応が悪い。符号が反転するようなことはないが、一瞬値が飛んだリ反応が消えたり。いや、液晶ディスプレイの表示が消えることもある。
　こういう「動いてるけど不安定」って一番厄介なんだよな。

　ならばと元のパソコンでも徹底的に全部アンイストールして、レジストリも削除しまくって、クリーンインストールしてやる。
　ところが、症状が変わらない。再インストールされたデバイスドライバーが、以前のエラーログまで抱え込んでいる。最新のエラーログも健在で、デバイスの一致が部分的またはあいまいなため、USB のデバイス設定は以前の OS のインストールから移行されませんでしたとエラーが出ている。

　さすがにＯＳからクリーンインストールすれば大丈夫と思われるが、そんなのは現実的ではない。最悪、別パソコンで書き込めるから当分は放置。でも、原因究明は必須・・・

　とりあえず裏では、パーツを合体させてアクリダインで溶接し、サスペンションのパーツjを完成させる。