Darkside（https対応しました）

　試しに、モーター動力配線やセンサーケーブルを外してみる。

　リセットの頻度は減少したが、実用にならないほど頻繁な頻度である。しかしこれで、ノイズによるリセット頻発の疑いが強まった。
　８ビットPICではノイズによりリセットが頻発していたが、初代の走行制御 dsPIC はリセットを発生させていなかった。だから油断していたが、dsPIC でも耐えられないほどのノイズが現状では発生しているっぽい。

　そこで現在、効果が確認できている唯一のノイズフィルターを作ってみる。

　＋側にトロイダルコイルを挿入し、その両側にコンデンサーを設置している。コイルは手巻きで、直径１センチのコアに３０回巻きである。
　主電源基板や受信基板では少し大型で１６巻きだが、コンデンサーは各２００μFと大型。しかし１０Ｖ１００μＦの積層セラミックコンデンサーは高価なことと、コンデンサーはノイズ低減の主役ではないことから、こっちは各２０μＦで試してみる。

　期待を裏切らず、リセットしなくなった。

　カウンターは０に戻ること無く延々と数値が大きくなり、送信機のスティックに素早く取得値が追従する。