Darkside（https対応しました）

　実験に備えてまずはコンデンサーの充電電圧を下げる。しかしこの充電器はフルパワー運転が前提なので、最大限下げても２８０Ｖまでしか下がらない。

　白い配線が浮いているが、これはＬ１ハイサイドに接続されているモニター用だ。充電器が動かないので、停止信号を含む３本線はアダプターを外してある。

　Ｌ１ハイサイドとＬ２ハイサイドにプローブをセットする。
　充電するとオシロの水位が上がっていく。１００Ｖ程度でパチンパチンと放電している分には特に問題無さそうだが、オシロ用トリガーが拾えていない。採りたい瞬間の波形が採れない。それだけではなく、実験用にＰＩＣのプログラムを修正したせいか充電器を止められない。放電信号を与えないと、２８０Ｖを目指してどんどん充電が続く。
　当初は安全を見て２５０Ｖでの実験を考えていたのだがそこまで下げられないし・・・

　という具合でつい２５０Ｖまで充電が進んだタイミングで放電させてしまった。
　１００Ｖ前後で放電させた時は動作しっ放しだったコンデンサー充電器が、突然沈黙。調べると、今度はＬ３のＩＧＢＴが破壊（短絡状態）されていた。３３０Ｖで使いたいものを２５０Ｖで放電させたのに、破壊されただと！？
　訳が分からない。そして今回はＬ２が無事でＬ３の方が破壊された。

　更に問題なのは、コンデンサー充電器が完全沈黙という現象が再現したこと。ラジコン戦車としての走行系には全く影響が無く普通に走らせて遊べる点もまた同様だ。これは、なぜ充電器が沈黙したのかも究明せねばなるまい。
　厄介なことに、オシロ用トリガーが拾えない状況のまま放電させてしまったため、意味のあるオシロ計測が出来なかった。