Darkside（https対応しました）

　サスアームを可動させるギミックとして、恐らく最も単純コンパクトなのが、これ。
　サスアーム軸にギアを取り付け、それをウォームギアで回転させる。

　もちろんこれは概念図レベルであり、このまま実装しても壊れる。
　戦車というアプリで厄介なのは、サスアーム軸が車体の端に位置すること。そのため、直径の小さなギアしか取り付けできない。つまり、ギアの歯には、梃子の原理で大きな力が加わる。
　今回は転輪１個に２キロの荷重は想定内と考えている。そうなると、ギアの歯には１０キロ以上の力が加わってもおかしくない。だから、これまでギア方式は考えなかった。

　これに対し、ウォームギアは噛み合わせ面積が小さいだめ、大きな力には耐えられない。確実に破損するだろう。
　現実のギアボックスでは、ウォームギアはたいていモーター直結である。要するに、最も小さな力で済む場所に使用する。

　しかし、ギアを使うのは案外悪くないかもしれない。起動輪を動かすパワーパックの最終段ギアには、同じぐらいのオーダーの力が加わるはずだ。使用するギアを選べば、破損は避けられるだろう。もちろん、ウォームギア直結は論外。

　有力な改良案。

　サスアーム軸のギアに、直径の大きなギアを噛ませる。これにより、サスアームが１３５度可動しても、大きなギアは６０度とかそれぐらいしか可動しない。
　１３５度もあると、直線運動に変換するのが難しい。両端では、力を伝え難くなる。しかし６０度ぐらいに減らせれば、容易に直線運動に変えられる。

　更に、ギアという丸い物体が介在することにより、オイルダンパー等を設置する角度の自由度が大きくなる。
　これならば、複数のサスアームも無理なく同居させられるだろう。

　この基本構想を煮詰めることで、車体傾斜は実現可能と期待できる。