Darkside（https対応しました）

　マイクロチップ社の、モーター制御に関する案内を見つけた。

　これによると、ブラシレスモーターをセンサーあり制御するアプリケーションノートは dsPIC30 用の１本しかない。大半はセンサーレス制御用だ。
　唯一のセンサー制御ＡＮは、１０１７番だと判明。まあ、ここに辿り着くまでだけでも大変だ。
　不親切なのは、ＡＮの一覧リンクが無いこと。少なくとも、見つからないこと。

　いつも感じるが、個別ページには必ず上位メニューに「戻る」リンクを付けておいて欲しいということ。これは本当にサイト作りにおいて重要で、この基本が抑えられていないサイトは、極めて使い勝手が悪くなる。なぜなら、必死で情報を漁っている場合に大半の者は、ネット検索を使うはずだからだ。ネット検索では、いきなり下位メニューの情報にヒットする。
　それが求める情報ではないが、しかし求める情報に近いという場合は頻発する。そのとき、上位メニューに戻るリンクが存在するか否かは、死命を制する。

　不親切なサオｔｐを彷徨い、遂に、発見した。ＡＮ１０１７関連は、ここにまとまっている。
　AN1017 Source Code for dsPIC33FJ12MC202 の文字もある。

　ただし、評価用ボードの使用が前提であり、更にコンパイラーは MPLAB C30 である。XC16 用ではない。
　ところが、Ｃ３０は既に販売されていない。ＸＣ１６を使え、ということになっている。じゃあこのソースリストは、ＸＣ１６でコンパイルできるのか？
　試してみたが、プロジェクトを開くことができない。ＸＣ１６では、プロジェクトフォルダーとして認識されない。

　ファイルを個別に移植するしかない。