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　まずは、以前話題にした本「モーターの動かし方早分かり」において、dsPIC33FJ12MC202 のピンをどのように使用しているかを整理する。

　２番ピンが謎で、３相あるうちの１相だけ特別に電流を検出（抵抗により電圧変換）し、それを入力している。
　３相合計の電流は別途モニターし、過電流を検出して１７番ピンに入力している。だから特に必要がないのだが、本ではセンサーレスも取り上げており、１つの試験基板でセンサーありと両方の試験ができるようになっている。その関係だろう。センサーあり専用の場合は、恐らく必要ない。
　よって２番ピンは、実際には別の用途に使う（当面は未使用）。

　１６番と１８番のピンは、本だとパソコンとの通信に使用される。そんな必要はないので、動作試験に流用したい。つまり、dsPIC33 は「動かす」までが大変である。だから、まずはＬチカあたりから開始。ＬＥＤを１６番ピンあたりに接続する。その次は、車体傾斜装置の動作試験を行うのに使う。
　１６番と１８番にサーボパルスを出力し、リニア・アクチュエイターを動かしてみたい。ここでは、3.3V→5Vのレベル変換も試験できる。

　PicKit 4 は８ピンだが、1〜6番ピンまでを使用して PicKit 3 までと後方互換がある。6〜8番の3つのピンは、どこにも接続しない。

　ブラシレスモーターを選定しようとネットを漁っていて気付いたが、廃番になるのが早い。
　こういう世界では、長期に渡って供給が保証されそうな製品を使いたい。すると、どうしてもタミヤになる。タミヤの 15.5T センサー付きが最有力だ。ただし、ホールセンサーがデジタル出力かどうかは、要確認である。