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　結構な悩み物件として、制御ＣＰＵをＰＩＣのままにしておくかどうかの問題がある。
　マルチローターに手を付けたことで、ＳＴＭ３２が使えるようになった。

　単純処理用に８ビットＣＰＵと、複雑な処理に３２ビットＣＰＵ。それぞれに慣れた機種を１つずつ持っていると便利だ。
　ＰＩＣは消費電力が小さく、信頼性が高い。同じ科学技術で製造されていれば、集積度は低い方が寿命や信頼性を上げられるのは道理である。宇宙探査機のＣＰＵが低性能なのは知られている。信頼性が第一だと、そうなる。

　８ビットＰＩＣで最大の問題は、ソケットから外さないと書き換えできない点。
　レーザー銃の場合、筐体を分解しないと書き換えできない。
　もう１つ、メモリーが少ないためコンパイラーが実用になり難いということがある。条件分岐１つでも記述が煩雑でミスを犯し易い。制御系で不等号の向きが逆になってた日には、致命的な事態を招きかねない。
　ＳＴＭ３２に置換すれば、実装したまま簡単に書き換えできるしＣコンパイラーが楽々と実用なのでプログラムミスし難い。

　ＳＴＭ３２は消費電力が大きいものの、レーザー銃は消費電力が８００ワットぐらいなのでＣＰＵの燃費は大した問題ではない。このあたりの事情はマルチローター同様だ。

　ただ、レーザー銃の制御はＰＩＣで十分に可能なシンプルなものだし、液晶表示系と励起ＬＤ制御系など、複数ＣＰＵで分担するのがベターな部分もある。
　低性能でも２つのＣＰＵで制御した方が、やり易かったりする。
　それに、Ｃコンパイラーが使えるとはいえミスは無くならない。だから、制御系を書き換えたら励起ＬＤではなくダミーロードを接続して、動作確認せねばならない。筐体を分解せずにダミーロードに接続替えすることは不可能なので、結局のところ制御系を書き換えれば筐体は分解せねばならない。液晶表示系はまだしも、制御系ＣＰＵをＳＴＭ３２に替えてもこの部分おメリットが小さい。

　また、ＳＴＭ３２をＣＰＵ単体で購入しても自分には実装する技術が無い。周辺含めた実装済み基板を購入するしかなく、万一ＣＰＵが壊れたら換装に苦労する。結局のところ、換装するメリットが大きいとは言い切れず、手を出し難い。