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　ドローン用バッテリーが使えるよう、準備する。

　バッテリー充電器に付属しているケーブル（上）は、径４ミリのバナナプラグになっていてタミヤコネクター対応。
　そこで、ＸＴ９０コネクター仕様（中）と、バナナプラグ仕様（下）を作成する。

　ＸＴ９０は、今回購入する大型ドローン用バッテリーに適合し、その充電に使う。
　バナナプラグは２セルのリポバッテリー用で、Ｓタンクに搭載する予定のものを充電する。

　バッテリーの形状が想定と異なるため、コントロールＢＯＸの作り直しを考えていた。旧コントロールＢＯＸは、マイコンが PIC16F88 だったり液晶ディスプレイがパラレル接続だったり、いかにも旧仕様である。
　だが、確認のため中を見ると、パーツ点数がかなり多い。これ作り直すのは相当な手間なので、当面このまま使い続けることにする。

　ただし、バッテリーコネクターは旧ユーロで、今では事実上手に入らない。これは、ＸＴ９０に交換せねばならない。また、制御系電源を供給するコネクターの形状も、変えねばならない。

　コントロールＢＯＸは、バッテリーから制御系電源を分離する。キースイッチや緊急停止ボタンは、制御系電源に対して働く。制御系電源がＯＦＦになると、パワー系電源のＤＣコンバーターもＯＦＦになる。

　コネクターだけでなく、間の配線も新品製作し交換。

　実のところ、コントロールＢＯＸの最重要機能はセル電圧の監視である。リポバッテリーは過放電すると即死するので、セルごとの電圧を常時監視しておかねばならない。このコントロールＢＯＸは、直列された６セルの電圧を個別に監視し、どれかが所定の電圧を下回ると警報ブザーを鳴らす。
　もちろん制御系電源はＯＦＦになり、それに伴って結果としてパワー系電源もＯＦＦになる。

　キースイッチや緊急停止ボタンは、無くても稼動可能である。だが、セル電圧監視は不可欠だ。このコントロールＢＯＸを使わないと事実上リポバッテリーが使用できず、レーザー銃はポータブル運用できない。