Darkside（https対応しました）

　ターゲット電流の A/D 変換値は２０Ａで 300H あたり。ターゲット値と現在の A/D 変換値の差を取り、これを８で割る。それを、D/A 出力値の最大変化量とする。
　最初は変化量を３２まで許し、ターゲット値に接近するほど変化量を減らして行く。
　リップルが発生しても、立ち上がり時であればオーバーシュートまでは至らない。

　直近４回の移動平均を取らないようにしてみた。波形は殆ど変わらない。安定後も、ほぼ区別が付かない。こうなると、余計な処理は不要だ。

　移動平均を取らず、メジアンフィルターのみでの安定期。A/D 変換も D/A 変換もシリアル通信やってるため時間が掛かり、フィードバックループは１００μ秒よりもかなり長くなっているはずだ。すなわち、このスパイクノイズはフィードバックループの逸脱ではない。オシロのノイズか、それとも DC-DC コンバーターが発生しているか、いずれかということになる。
　当初予定通り、ゴキブリレーザーでは外付けコンデンサーを過剰に付けてみよう。

　ターゲット電流の A/D 変換値を 3D0H にすると、アナログ電流計が２８Ａまで振れるようになった。オシロでも、ほぼ２８Ａ相当のシャント電位差約７０ミリボルトを計測している。
　オシロのプローブを取り外して電源を紐付きにし、３分ほど連続動作させてみた。目的は、予定の２８Ａで DC-DC コンバーターがどの程度発熱するかを確認すること。５ワットぐらいのはずで、それがヒートシンクで抑え切れるか？
　大丈夫だった。特に危険を感じるような過熱は、発生していない。D/A 出力変化量は早めに１カウントに以降し、電流上昇が緩やかになっている。しかし０．１秒以内に安定しているから、実用の問題はない。余りにギリギリまで１カウントに移行しなかったら、今度は運が悪い場合にオーバーシュートするかもしれない。これぐらいが、いい調整だろう。

　レーザー電源の開発は、成功したようだ。