Darkside（https対応しました）

　ベアリングに５分硬化エポキシを微量だけ塗付し、バラバラになるのを防ぐ。

　これで、左右のギアが完全独立で滑らかに動けるようになった。

　モーターの尻にギリギリまで近接させて、Ｈブリッジユニットをハンダ付け。１センチほどの配線でモーターと接続だが、ハンダ付け部分だけしかなくなって配線どこ行った？状態。

　最初は曲がりなりにも配線があったのだが、モーターから離れ過ぎだった上に左右も４ミリほど狂っていて、そんなに配線を急に曲げて調整するのも剛性が無理。仕方なく配線を途中で切断し、ズラせつつ重ねてハンダ付けし直したらこんな状態になった。
　モーターとＨブリッジが固定されたも同然で、この位置関係から全く移動できない。