Darkside（https対応しました）

　カウント値は想定より大きめであり、ＣＨ１のナマ値は１０ビットに収まらない。

	最小	中央	最大
CH1	0326	046E	05D4
CH2	03A2	04F4	064C
CH4	03A3	04F4	0652

　１１ビット使うのももったいない気がするので、0200Hをマイナスしてから送り出せば良いだろう。

　さて、本来なら受信機デコードＰＩＣの送り出すシリアル通信波形をオシロで確認するところだが、２チャンネルしかないオシロでは結構面倒臭い。横着してモーター制御ＰＩＣをいきなり増設し、本番仕様で動かしてみた。
　世の中それほど甘くないもので、全く動かない。反応がない。妙なのは、受信機デコードＰＩＣまで反応しなくなったこと。モーター制御ＰＩＣには一方的に信号を送り出しているだけで、何かを読もうとしていない。無関係のはずだ。

　ＰＩＣ同士の直結には抵抗を挟んでいないが、ＰＩＣの入力は抵抗値が大きい。直結で問題ないはず。
　モーター制御ＰＩＣを外せば、もちろんデコードＰＩＣは復活する。

　モーター制御ＰＩＣの代わりに、プログラムを書き込んでいない新品ＰＩＣを挿してみた。
　受信機デコードＰＩＣは、動作した。

　結局、原因はオープン状態の入力ピンが存在したことだった。
　何も接続されていない未使用入力ピンは、すべて出力に設定する。これで、異常な挙動は収まった。

　これで、後の確認手順は単純になった。
・モーター制御ＰＩＣがＨブリッジの状態を変化させると、想定通りにモーターが回転するか？
・ＰＩＣ間の通信は正常に行なえているか？

　実はまだどっちも怪しい。未使用入力ピンを撲滅して普通に動かしたら、プロポをどんな状態にしても無関係に、右モーターだけが全速回転する。左モーターは停止したまま。それにしても全速回転は、うるさ過ぎる。