Darkside（https対応しました）

　引っ越しと年末多忙で、実験に使える時間はほとんどない。

　取り急ぎ、ＨブリッジとＰＩＣを分離し、ＰＩＣの出力ピン電位を測定。
　left=144,right=128 の決め打ちで、

　想定通りの出力に見える。RB2がPWMでDUTYの小さなONになっているため、低い半端電圧が計測されている。それ以外は0Vか5Vだ。
　ここに至って、ようやくミスに気付いた。ハイサイドのFETはＰ型を使っている。TLP250に5Vを送ると、OFFになるはずだ。0VならONになる。これじゃ完全に両方ＯＮで貫通電流ながれまくり！

　１年以上も中断していたため、すっかり仕様を忘れていた。