Darkside（https対応しました）

　ハードに問題なさそうなので、ＰＩＣ基盤をアラルダイトで接着。

　固化するまで洗濯バサミで止めておく。

　続いて、Ｈブリッジもアラルダイトで接着。
　砲塔旋回で下部構造の邪魔をしないよう、ギリギリの設置。

　配線引き回しが長いのが気になり、Ｈブリッジに16V47μＦの積層セラミックコンデンサーを付けてみた。しかしＰＷＭ周波数が数十Ｈｚしかないので、意味はない可能性が大。

　新たにＣＨ５とＣＨ６もデコードすべく、受信機デコードＰＩＣ基盤に入力配線を２本追加。

　ＣＨ５はトリガーだが、ＣＨ６はオプション。
　送信プロポで左スイッチを主砲トリガーに割り当てているが、それがＣＨ５。右スイッチがＣＨ６になり、今のところ使用しない。しかし機銃とか正面ライトとかあるいは照準用レーザーポインターとか、別に１チャンネル使って操作したくなるものが出現する可能性は高い。
　そこで今のうちに、ＣＨ６も読めるようなハードにしておく。

　ＣＨ５はＲＡ０に、ＣＨ６はＲＡ４にハンダ付け。