Darkside（https対応しました）

　砲塔下部とコネクトし、動作させて砲塔PIC新プログラムのデバッグ。

　セミオートスイッチは「押したらOFF」のタイプ。押したらプルダウンされてLになる。
　Lになったらエアガン通電停止。これが通常の待機位置となる。
　トリガーを受け付けたら、セミオート検出がLの間通電を行い、Hになるまで通電。これは、検出スイッチが開放されるまで回転させる意味。続いてメイン通電。再び検出スイッチが押されてLになるまで通電。Lになったら通電停止。

　初期ファイナルギアの位置が不定の場合、最初のトリガーでは発砲せずもう一度トリガーを入れる必要がある。しかしその後は安定してセミオートできる。ノイズにより意図した信号が来ない可能性も考慮し、ソフト的に対策した。
　実際にセミオート化が実現してみると、とんでもなく快適。例えば動画などにして見たら恐らく分からないが、使い勝手の良さは桁違いである。やって良かった満足度の高い改造だ。

　全機能が動作し、配線が正常だと確認できた。そこで、車体下部のコネクターもタミヤパテで現物合わせ接着。

　ただし、機能は「正常だが完全ではない」

　レーザーは最速で点滅させると追随していない感じで、FETゲート容量の大きさが響いているかもしれない。仕方なく、毎秒２回程度の点滅で妥協する。これでも DUTY25％だから、１回あたり光っている時間は８分の１秒ぐらいしかない。
　毎秒８回ぐらいで点滅させると一番視認性が良いのだが・・・

　更に、着弾点とレーザー照射点も合っていない。キッチリと合わせて接着したが、砲塔を組み立てる際の外力でズレたのかもしれない。このあたり、防盾ではあくエアガン本体側に接着という制約が響いていそうだ。
　セミオートは最高だが、そのために犠牲にした２ミリも予想外に影響している。俯角どころか、砲身を完全に水平にするのが難しい。これは問題だ。

　どうせなら、全面的にコネクター集積やってしまう。
　エアガン電源２本と、砲身上下サーボの３本。合計５本を左舷コネクターにまとめる。

　今度も１０ピンとし、先の反省を生かして全ピン有効結線する。余る５ピンのうち、２本はボッシュライト点灯を見越して電源を引く。最後の３本は純粋なオプションで、拡張用。