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2018年10月8日(月) 20:53

ピンアサイン

左PAD X座標 in RA2 A A RA1 in 右PAD X座標
左PAD Y座標 in RA3 A A RA0 in 右PAD Y座標
バッテリー電圧 in RA4 A D RA7 PWM1 振動モーター右
L中ボタン in RA5 D D RA6 PWM2 振動モーター左
- - VSS - + VCC + 3.3V
ブザー out RB0 D A RB7 in L下ボタン
I2C SDA out RB1 D A RB6 in R下ボタン
RX UART RB2 D D RB5 UART TX
R中ボタン in RB3 D D RB4 out I2C SCL

 ピンの割り当ては、現状このように考えている。

written by higashino [バトルタンク改造Tiger1] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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