Darkside（https対応しました）

　ＳＰＩ用配線のコネクターを慎重に作り直し、モーター制御基板と接続。

　尾灯は正常動作確認済みなので接続しないまま、モーターが動くかどうかの確認に進む。

　だが、うんともスンとも言わない。送信機のスティックを動かすことでメイン基板が想定通りのデーターを受け取っていることは、確認したばかり。しかしその先のＳＰＩ通信がモーター制御ＰＩＣに届いていないようだ。
　ピンアサインが間違っていないかどうか確認し、ピン同士の導通を確認する。

　そして、オシロで信号自体の確認。４バイトのデーターが想定通りに送り出されている。

　拡大し、信号のマージンを確認。クロック（黄）の立ち下がりで、データー（青）を読む。マージンは３マイクロ秒足らずで安定しており、２μ秒以上は確実に確保できている。逆側のマージンは、それより遥かに大きい。

　これを、読み損なうことはないはずだ。つまり、問題はソフト側にある可能性が大。