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　市販品のモータードライバーを試してみることにした。
　Ｓタンクでも完全自作ドライバーに故障が相次いで、市販品を改造する方式で成功した。

　市販品は電流の小さいものしかないのが難点。１０〜２０アンペア流せるドライバーの需要は非常に多いと思うのに、なぜ商品化されていないのか謎過ぎる。

　ON抵抗が０．３Ωぐらいもあって発熱も多そうなので、２並列で使う。

　それでも２．４Ａであり、ピーク３Ａの性能でしかない。
　どこを探しても、１０Ａ以上の同様の市販品がない。

　配線をメモし、動作試験に流用するため既存自作ドライバーからケーブルだけ切り取る。PIC との接続も確認。

　５Ｖ電源が必要だと気付いたので、新たに小型コネクターを増設する。