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　たかが昇圧チョッパーの製作が難航しているが、完成させたらステッピングモータードライバーを作り直すことになる。そこで必要なのがドライバーＩＣの TB6600HG だが、実はまだ手に入っていない。
　自分が購入に使うサイトは幾つもあるが、すべて入手不能か納期が数ヶ月なのだ。

　仕方なく、TB6600HG が組み込まれた中華基板を２つ Amazon で注文したのはもう１ヶ月も前。１月２２日に発送のレポートがあり、配送予定は２月４日〜１５日となっていた。安いだけに中国から船便でゆったり来るんだろうな・・・ぐらいに考えていたのだが未着である。いわゆる Konozama である。
　もしかして自動車やデジカメで最近話題になっている「部品調達の遅れ」に巻き込まれているのか？
　ステッピングモーターのドライバーＩＣなんて、いかにもクルマやデジカメで使いそうだ。

　尼便に関する限りは単に新型コロナのせいで輸送が滞っているだけかもしれないが、ＥＣサイト軒並み納期２０週とか３０週ってのはそうだろ。Amazon でも、現在は既に「在庫切れ」である。

　流用元プログラムと同じ１ミリボルト単位で計算していたので、桁数がキツくなっていた。今回は精度が必要ないので、０．１ボルト単位の計算にして桁あふれを予防。しかし動作させると、症状は全く同じ。
　無負荷だと、ＤＵＴＹが小さいまま延々と出力電圧が下がる。

　計算に使用している変数を詳しく表示させたところ、ロジックは想定通りに動作していると判明。
　やはりこういう場合、液晶ディスプレイ無しでデバッグするのは不可能に近い。

　だが、足し算が機能していない。
　プログラムは単純過ぎて、バグる余地がない。
　これは、バグってるのはＸＣ８の多倍長演算としか思えない。

　プログラムを少し修正し、ナグりようがない記述にする。
　これがバグるようでは、世間でＸＣ８が使い物になっていないはずだ。

　動作は期待通りとなり、出力電圧も断然安定。
　無負荷でも、設定電圧に追随するようになった。

　ちなみに無負荷だと、２５５分の３ぐらいのＤＵＴＹで足りる。

　出力を３０Ｖに変更し、ストレス試験。

　ＤＵＴＹは２５５分の２１５あたりまで上昇したが、キッチリと３アンペア流せている。
　出力が増大するほどＤＵＴＹも増大していて、ＤＵＴＹの均衡数値を見れば余力が分かる。
　どうやら、当初予定の３０Ｖで３Ａというスペックは満たせたと考えて良い。

　連続１分ぐらい稼動させると、セメント抵抗はかなり熱くなった。合計１００ワット定格なところに９０ワットだから、当然である。
　ＦＥＴやコイルもかなり熱くなったが、危険を感じるほどではない。ＤＣコンバーターや三端子レギュレーターも大丈夫。

　放熱さえしっかりしていれば、３０Ｖで３Ａは実用的。そうでない場合でも、短時間なら大丈夫。実際には、ステッピングモーターに３０Ｖを掛けるつもりだが常時での３Ａまでは想定していない。これで、Ｓタンクに必要な性能は実現できそうだ。