Darkside（https対応しました）

　干渉し難い空間にアーム位置を変更できるよう、シャフトストッパーを薄型に交換。

　ステンレス製の、４ミリ穴。
　直径も小さくなったので、ハトメと干渉しなくなった。

　ドーザーブレード側に、スペーサーを使って仮の固定ネジ穴を用意。

　仮設ではあっても、ハンダ付けで強度は確保する。

　仮組みして、ドーザーブレードの可動範囲を確認する。アーム等の、干渉を確認する。

　どうやら、ほぼ問題なさそう。基本構造は、これで行ける目処が付いた。
　残るは、微調整。本番実装に向けた追い込みだ。