Darkside（https対応しました）

　空冷ファン付属の延長ケーブルを切断し、電源コネクターとする。電源は、モーター制御基板から取ることにした。

　極性が不明なので、作業前にファン回転試験を行った。
　電圧は５Ｖだと推測したのだが、回転しない。たまに回転するが、すぐに止まる。よって１２Ｖという可能性もあるが、ラジコンバッテリー直結でそれなりに回ったのでそれ採用。
　７．４Ｖでも、かなり高速回転する。ファンの向きを帰ると、露骨に回転速度が変わる謎。

　１２Ｖだと、電圧掛け過ぎの可能性があるので回避。その気になれば、ドーザーブレード駆動用電源から容易に取れるのだが。

　３ミリドリルで、パワーパックに肉抜きならぬ風穴を開ける。

　ティッシュが被さっているのは、削り屑がギヤに付着するのを防ぐため。

　パワーパックを、組み立て直す。

　モーターは無事に交換できたが、センサーケーブルの引き回しが厄介。写真では隠れる、真下から引き出す位置関係になる。そうなると、引き回しがかなりキツい。センサーケーブルはモーター動作不良の大きな原因になるので、実装は慎重に行わねばならない。
　また、電源ケーブルも要絶縁だ。