Darkside（https対応しました）

　判明した現象。

　dhcpd.conf に option routers を記述しておくと、WiFi マークが出る。しかし、記述があると接続完了に時間が掛かる。要するに、無線カメラＡＰはインターネットに接続していないので、option routers は定義しようがない。それなのに、ダミーで定義したものだから、時間を食う原因になったと思われる。
　IP自動取得にしておくと、option routers を記述せず WiFi マークが出なくても、安定して無線カメラＡＰへの接続が続く（モバイル通信はオフにしておく）。どうやら、これが結論のようだ。ただし、本当に安定して映像が取得できるのかどうかは、しばらく様子を見るべきだろう。

　取り敢えず遠方を無線カメラで確認できるようになったので、ピント位置が近過ぎると確認できた。やはり、１０メートル未満は捨ててレーザーポインターに任せるべきだ。
　１５〜２０メートルにピントを合わせるとしよう。やはり、正面装甲はすぐに取り外すことになったな。
　いざピント合わせを開始すると、意外にピントの合う範囲が狭い。そこで、２０〜３０メートルに合わせることにした。近距離はボケ気味でも影響が小さいし、レーザーサイト任せもアリだ。更には、操縦用広角カメラも役に立つ。最終的に、録画ボタンを送信機メニューボタンと兼用し、照準用望遠カメラだけでなく操縦用広角カメラもデジタルズーム対応にしたい。そうなれば、１０メートルでもそっちが使用可能だろう。

　これで遂に、ハードウェアは完成。
　カメラを照準器に使えるよう、試写と調整を行えば長かったＳタンク自作の旅も終わる。

　照準用望遠カメラは主砲から横に離れているため、パララックスが生じる。そこで、射程ごとのパララックスをセンサー面のピクセル単位で概算してみた。

　いちおう望遠カメラでは１０〜３０メートルまでを使用範囲とし、５メートルはレーザービームが視界に入るようにだけする。〜１５メートルまでは２×２倍の領域を縮小表示し、２０メートル〜はピクセル等倍によるデジタルズーム。更に、調整のための予備エリアまで考慮すると、カメラ映像は960×540の範囲を転送して来るぐらいで良さそうに思える。この転送範囲は、最初に設定せねばならず実行途中で変更することはできない。
　いっぽう、転送して来た960×540から更に一部を切り出すことは、その範囲を実行途中で自由に変更できる。